Situé dans une tour médiévale depuis 2003, au coeur du quartier historique de la Basilique, le Musée du Chapitre présente sur trois niveaux l'histoire de la ville d'Épinal...

Autour d'une grande maquette représentant la ville en 1626, les 4 derniers siècles de l'histoire d'Epinal sont présentés par de multiples documents iconographiques. On peut également y voir les objets retrouvés lors des diverses fouilles archéologiques depuis 25 ans dans les murailles urbaines et le château, le troisième étage

     est consacré à une exposition sur le chapitre noble

     des chanoinesses.