La basilique a été construite au XIème puis remaniée au XIIIème. Consacrée en 1051 par le Pape Léon IX, elle devient alors un important lieu de pélerinage aux reliques de Saint-Goëry et abrite un riche mobilier. L'église mêle différents styles architecturaux (rhénan, bourguignon, champenois).
La Basilique est classée monument historique depuis 1846.